पाइपलाइन परिवहन उद्योग के तेजी से विकास के साथ। पाइपलाइन प्रणाली के निर्माण, संचालन और सुरक्षा के लिए आवश्यक उपकरणों के एक टुकड़े के रूप में, पिगिंग उपकरण में भी लगातार सुधार और सुधार किया जाता है। इस क्षेत्र में, लोगों ने नरम सूअरों और यांत्रिक सूअरों की दो बुनियादी श्रेणियों का अध्ययन और प्रयोग किया है। कुछ नरम सूअर, चाहे गोलाकार हो या बेलनाकार, फाइबर जोड़ने की पहनने के लिए प्रतिरोधी विधि अपनाते हैं। नरम सूअरों में फोम सूअर और पॉलीयूरेथेन ठोस सूअर भी शामिल हैं। यूरेथेन सफाई सुअर एक प्रकार का पॉलीयूरेथेन ठोस सुअर है।